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Autore Topic: Esercizi Controlli Automatici (Iniziamo ad allenarci allegramente)  (Letto 17722 volte)

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Offline otacon7b

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Esercizi Controlli Automatici (Iniziamo ad allenarci allegramente)
« il: Ven 01 Febbraio, 11:11:14 - 2008 »
Salve a tutti.
Come di consueto posto qualche esercizio di controlli, sono completamente svolti.
Almeno una mezzagiornata di divertimento Ŕ assicurata!
« Ultima modifica: Dom 03 Febbraio, 17:11:54 - 2008 da Vegekou »
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
"Il signor Medvedev mi ha sorriso e mi ha detto di portargli le ostriche e lo champagne. Poi ha autografato il menu per mio figlio che quando sarÓ grande se lo ritroverÓ e potrÓ andarne fiero. ╚ un russo molto potente, vero?" Tino Ruta, oste del Bistrot de l'Abbe di Cervinia (Ap Com, 25 luglio)

Offline Vegekou

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Re: Iniziamo ad allenarci allegramente.
« Risposta #1 il: Ven 01 Febbraio, 11:35:54 - 2008 »
divertimento molto particolare :)
Ph.D. candidate in Systems Engineering - mail: bonghi AT dis . uniroma1 . it
Department of Systems Engineering and Control Theory,  Computer Science and Management Engineering "Sapienza", University of Rome
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Offline otacon7b

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Re: Iniziamo ad allenarci allegramente.
« Risposta #2 il: Ven 01 Febbraio, 12:16:49 - 2008 »
Ŕ un divertimento BDSM
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
"Il signor Medvedev mi ha sorriso e mi ha detto di portargli le ostriche e lo champagne. Poi ha autografato il menu per mio figlio che quando sarÓ grande se lo ritroverÓ e potrÓ andarne fiero. ╚ un russo molto potente, vero?" Tino Ruta, oste del Bistrot de l'Abbe di Cervinia (Ap Com, 25 luglio)

Offline otacon7b

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Re: Iniziamo ad allenarci allegramente.
« Risposta #3 il: Sab 02 Febbraio, 10:37:34 - 2008 »
Esercizio del giorno, dopo pranzo posto le soluzioni.
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
"Il signor Medvedev mi ha sorriso e mi ha detto di portargli le ostriche e lo champagne. Poi ha autografato il menu per mio figlio che quando sarÓ grande se lo ritroverÓ e potrÓ andarne fiero. ╚ un russo molto potente, vero?" Tino Ruta, oste del Bistrot de l'Abbe di Cervinia (Ap Com, 25 luglio)

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Re: Iniziamo ad allenarci allegramente.
« Risposta #4 il: Sab 02 Febbraio, 15:39:28 - 2008 »
Ecco le soluzioni, e un link con altri esercizi.
http://staff.polito.it/giuseppe.calafiore/Teledid/materiale.htm
« Ultima modifica: Sab 02 Febbraio, 15:42:20 - 2008 da otacon7b »
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
"Il signor Medvedev mi ha sorriso e mi ha detto di portargli le ostriche e lo champagne. Poi ha autografato il menu per mio figlio che quando sarÓ grande se lo ritroverÓ e potrÓ andarne fiero. ╚ un russo molto potente, vero?" Tino Ruta, oste del Bistrot de l'Abbe di Cervinia (Ap Com, 25 luglio)

Offline otacon7b

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Re: Iniziamo ad allenarci allegramente.
« Risposta #5 il: Dom 03 Febbraio, 11:01:23 - 2008 »
Solito compito, in serata metto le soluzioni.
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
"Il signor Medvedev mi ha sorriso e mi ha detto di portargli le ostriche e lo champagne. Poi ha autografato il menu per mio figlio che quando sarÓ grande se lo ritroverÓ e potrÓ andarne fiero. ╚ un russo molto potente, vero?" Tino Ruta, oste del Bistrot de l'Abbe di Cervinia (Ap Com, 25 luglio)

Offline Artax

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Re: Iniziamo ad allenarci allegramente.
« Risposta #6 il: Dom 03 Febbraio, 11:05:57 - 2008 »
Fallo anche di Calcolatori ░O░
http://artax87.iobloggo.com/

A computer language is not just a way of getting a computer to perform operations but rather that it is a novel formal medium for expressing ideas about methodology. Thus, programs must be written for people to read, and only incidentally for machines to execute.

Offline otacon7b

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Re: Esercizi Controlli Automatici (Iniziamo ad allenarci allegramente)
« Risposta #7 il: Mer 06 Febbraio, 10:16:18 - 2008 »
Allora propongo questo esercizio preso dall'isidori, non Ŕ difficile e ricopre tutti gli argomenti che monaco ha fatto fino ad adesso (tranne le funzioni compensatrici) :

esercizio pag138 n III.4

scrivo il testo per chi non ha il libro:

---->+o----->G(s)-------->1/(1+10s)------.--->y
          -                                                    |
          |________k_________________|
(il disegno Ŕ un capolavoro :D)

determinare G(s) e k tale che l'uscita y(t) all'ingresso a gradino unitario sia eguale a : 10(1-e^(-10t))

Nel caso siano possibili pi¨ scelte si discuta sulle varie alternative di realizzazione, cercando il miglior compresso in relazione ad aspetti quali, sensibilitÓ ai disturbi, tasso di errore, sensibilitÓ in relazione alla variazione dei parametri e stabilitÓ.

in serata vi scrivo come l'ho risolto io, intanto postate anche voi qualche soluzione, invece di languire in una pigrizia che poco si addice a chi come noi aspira a diventare un ingegnere :D
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
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Re: Esercizi Controlli Automatici (Iniziamo ad allenarci allegramente)
« Risposta #8 il: Mer 06 Febbraio, 20:04:35 - 2008 »
sia $y(t)=10(1-e^{-10t})$ si ha tramite l'uso della trasformata di
Laplace che $L\{y(t)\}=Y(s)=\frac{10}{s}-\frac{10}{s+10}=\frac{100}{s(s+10)}$
per le note regolo del calcolo della fdt per sistemi in controreazione
si ha che la $W(s)$del sistema Ŕ $W(s)=\frac{G(s)}{1+10s+kG(s)}$ ora dobbiamo imporre che $W(s)_{-1}$sia uguale a $Y(s)$. Risolvendo l'egualianza in funzione di $G(s)$ si ha $G(s)(s+10-100k)=100+10^{3}s$ in altra forma $G(s)=\frac{100(1+10s)}{s+10-100k}(1)$ ora si prospetta una ricca varietÓ di scelte progettuali dipendenti dal parametro $k$. La scelta che mi Ŕ parsa pi¨ ovvia in questa sede Ŕ stata quella di porre il denominatore della (1) pari a $s$ in questo modo la presenza di un polo sul ramo diretto ci cautela con il comportamento astatico del sistema rispetto a disturbi sul ramo in catena diretta, ed inoltre ci garantisce un errore costante per ingressi di velocitÓ. Si Ŕ quindi posto $s+10-100k=s$ da cui
si Ŕ ricavato $k=\frac{1}{10}$ quindi la (1) diventa  $\frac{100(1+s)}{s}
Studiamo ora la stabilitÓ del sistema la funzione di trasferimento d'anello
Ŕ $F(s)=G(s)W(s)=\frac{100}{s}$ i diagrammi di bode e nyquist sono allegati. Il sistema
risulta stabile anche in caso di variazione dei parametri sul ramo
in catena diretta. Per il diagramma di Nyquist la chiusura Ŕ un mezzo
giro in senso orario che parte dalla sommitÓ dell'asse immaginario.
« Ultima modifica: Mer 06 Febbraio, 20:14:33 - 2008 da otacon7b »
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
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Offline Peppe

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Re: Esercizi Controlli Automatici (Iniziamo ad allenarci allegramente)
« Risposta #9 il: Gio 07 Febbraio, 20:59:36 - 2008 »
otacon7b non mi torna F(s)..non dovrebbe essere 10/s ?
meno stress pi¨ farfalle

Offline otacon7b

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Re: Esercizi Controlli Automatici (Iniziamo ad allenarci allegramente)
« Risposta #10 il: Gio 07 Febbraio, 21:07:03 - 2008 »
si Ŕ 10/s :D
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
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Re: Esercizi Controlli Automatici (Iniziamo ad allenarci allegramente)
« Risposta #11 il: Dom 10 Febbraio, 11:25:48 - 2008 »
.
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
"Il signor Medvedev mi ha sorriso e mi ha detto di portargli le ostriche e lo champagne. Poi ha autografato il menu per mio figlio che quando sarÓ grande se lo ritroverÓ e potrÓ andarne fiero. ╚ un russo molto potente, vero?" Tino Ruta, oste del Bistrot de l'Abbe di Cervinia (Ap Com, 25 luglio)

Offline Alina

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Re: Esercizi Controlli Automatici (Iniziamo ad allenarci allegramente)
« Risposta #12 il: Dom 10 Febbraio, 19:00:33 - 2008 »
Scusate ma qualcuno di voi ha fatto il primo esercizio di "Lanari"?....Non so a me viene l'opposto(Stabile x k<0) fatemi sapere!!!!

Offline otacon7b

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Re: Esercizi Controlli Automatici (Iniziamo ad allenarci allegramente)
« Risposta #13 il: Dom 10 Febbraio, 19:03:11 - 2008 »
Alina puoi postare la traccia?
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
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Offline Alina

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Re: Esercizi Controlli Automatici (Iniziamo ad allenarci allegramente)
« Risposta #14 il: Dom 10 Febbraio, 19:29:33 - 2008 »
Mediante l'uso del Criterio di Nyquist, si studi la stabilitÓ del sistema a controreazione unitaria avente F(s) = K{ (s+1)^2 / [s(s-1)(s+2)(s+3)]}      al  variare del parametro K>0;