Sab 24 Agosto, 15:10:01 - 2019

Autore Topic: FdA a.a. 2013/2014  (Letto 7191 volte)

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Offline Ndre

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FdA a.a. 2013/2014
« il: Sab 05 Ottobre, 12:10:09 - 2013 »
Apro questo topic per parlare di tutto quello che riguarda il corso di fondamenti di automatica a.a. 2013/2014.
Il sito della prof. califano è il seguente: http://www.dis.uniroma1.it/~califano/FdA_INF.htm

I libri consigliati sono:
- Salvatore Monaco, Sistemi Lineari  Elementi di Analisi, Soc. Editrice Eusculapio
 - Alberto Isidori, Controlli Automatici, I vol. Siderea
Inoltre c'è un libro fatto apposta per un corso di fondamenti di automatica di 9 crediti per la laurea magistrale(quindi in inglese). Il libro è il seguente: S. Battilotti, Notes for “Fondamenti di Automatica”

La professoressa non svolgerà esoneri quest'anno ma ha parlato di compiti per casa


e-mail: claudia.califano@uniroma1.it

Di seguito scrivo gli argomenti trattati nelle prime lezioni aggiornando di volta in volta. Spero che anche voi aiuterete a mandare avanti questo topic per tutto il corso del semestre.

01/10/2013

- Introduzione al corso
- cosa è un processo: Dinamico (rappresentato da eq. differenziali del primo ordine x = ax + bu; y = cx)
                                   Tempo discreto (x(t+1) = ax(t)+bu(t);  y(t) = cx(t))
- Massa molla smorzatore (eq. del moto dell'oggetto)
- Sistema monodimensionale autonomo(senza ingresso): x(puntino in alto) = ax(t)
- Cosa succede se introduciamo l'ingresso: x(puntino) = ax(t)+bu(t)
- Autovalori di una matrice

02/10/2013

LA LEZIONE NON SI è TENUTA

04/10/2013

- Partendo da eq. lineare del primo ordine (x(puntino) = Ax + Bu; y = Cx + Du con A,B,C,D matrici) capire quanto sono grandi le matrici
- x(puntino) = Ax . Se A fosse uno scalare soluzione: x(t)= e^A(t-t0) x(t0)
- Determinare e^A(t) ---> sviluppo in serie
- Facilità nel momento in cui A è diagonale(cosa che in generale non accade)
- Cambio di coordinate z = Tx (T deve essere invertibile affinchè sia un cambiamento di coordinate)
- Calcolo di z(puntino) = Tx(puntino) ---> TAT^-1 z + TBu dove T^-1 z = x ; TAT^-1 rappresenta A tilde mentre TBu rapprenta B tilde
- Diagonalizzazione di matrice (solo se la matrice è REGOLARE)
- Molteplicità algebrica
- Calcolo di autovalori e autovettoria
- Autovalori reali e distinti (con vari esempi)
- Matrice diagonale a blocchi
- Autovalori reali, autovalori complessi coniugati

08/10/2013

- Passaggio da modello implicito a modello esplicio
- Modo naturale aperiodico (autovalori reali)
- Modo pseudoperiodico (partendo da un classico esempio come visto nelle lezioni precendenti) con calcolo del
modulo m = sqrt(ca^2 + cb^2) e di Teta
- Esercizio completo con i seguenti punti : a) analisi modulo; b) calcolare l'evoluzione libera a partire dallao stato x0 = (2 -2 2) (questo vettore è per verticale); c) Calcolare l'insieme degli stati iniziali x0 che sollecitano un solo modo per volta
- Evoluzione forzata e Evoluzione libera

09/10/2013

LA LEZIONE NON SI è TENUTA

11/10/2013

Esercitazione in aula. Qui gli appunti gentilmente postati da r4ndomnick Lezione 4: Venerdì 11-10 http://goo.gl/PTI750

15/10/2013

- Stabilità di un sistema 
- criterio di Routh

AUDIO: https://www.dropbox.com/sh/9ft84v7e2ugvlwa/A897ZebuFq/Fondamenti%20di%20AUtomatica%202013-2014 (un ringraziamento a Aramis81)

16/10/2013

- Sistemi descritti da equazioni non lineari x(puntino) = f(x,u)    y = h(x,u)
- Coppia di stato di equilibrio (xe, ue) : f(xe,ue) = 0 Attraverso lo sviluppo in serie arriviamo ai risultati x(puntino) = df/dx(calcolata in xe,ue) di (x-xe) + df/du(calcolata in xe,ue) di (u-ue)     y = dh/dx(calcota in xe,ue) di (x-xe) + dh/du(calcolata in xe,ue) di (u-ue). Faccio un cambio di variabili z = x-xe    u(segnato) = u-ue e ottento z(puntino) = x(puntino) - 0 = alle somma delle derivate  df/dx(calcolata in xe,ue) di z + df/du(calcolata in xe,ue) di u(segnato) mentre y = dh/dx(calcolata in xe,ue) di z + dh/du(calcolata in xe,ue) di u(segnato). Ogni derivata corrisponde alle matrici A,B,C,D quindi z(puntino) = Az + Bu(segnato) e y = Cz + Du(segnato)
- Esempio sul pendolo con calcolo dei punti di equilibrio delle matrici
- Introduzione dello studio nel complesso attraverso la trasformata di laplace
- Calcolo di alcune trasformate fondamentali (e^alfat, trasformata del gradino, sinwt, coswt)
« Ultima modifica: Ven 18 Ottobre, 20:03:47 - 2013 da Ndre »
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Offline mike_98

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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #1 il: Sab 05 Ottobre, 12:27:27 - 2013 »
bella iniziativa ...cmq ti sei confuso hai scritto cuomo.... :-)

Offline Ndre

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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #2 il: Sab 05 Ottobre, 12:32:58 - 2013 »
aahahahahha grazie mille per la segnalazione  ;D
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Offline mike_98

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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #3 il: Sab 05 Ottobre, 13:53:27 - 2013 »
:-) cmq ottima idea

Offline Ndre

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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #4 il: Sab 05 Ottobre, 14:28:12 - 2013 »
grazie...speriamo che porti a qualcosa di buono...chiunque voglia intervenire può farlo tranquillamente  ;)
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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #5 il: Mar 08 Ottobre, 18:10:32 - 2013 »
Lezioni aggiornate

AVVISO: VENERDì 11/10/2013 si effettuerà un'esercitazione in aula.
Non so se è solo di autovalutazione o se conterà qualcosa ai fini dell'esame
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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #6 il: Ven 11 Ottobre, 14:57:10 - 2013 »
Per problemi di salute non sono potuto venire oggi. Cosa ha fatto la prof? L'esercitazione o compito in cosa consisteva? Qualcuno può postare gli appunti? grazie
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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #7 il: Ven 11 Ottobre, 16:10:46 - 2013 »
ciao ha fatto qualche esercizio di ricapitolazione cose che cmq aveva fatto le altre volte cmq x gli appunti non posso aiutarti xke non ho lo scanner

Offline TheDarkKnight

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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #8 il: Ven 11 Ottobre, 18:23:13 - 2013 »
Salve a tutti, anche io x motivi di salute non sono potuto venire oggi. C'è qualcuno che può gentilmente postare qui o come messaggio privato gli appunti di oggi? (si accetta di tutto, non si bada all'ordine!!)
Nel dettaglio su cosa si focalizzavano gli esercizi? Ma li ha fatti x tutte e tre le ore,  o come dice lei x tutte e quattro le ore accademiche  :asd: ?
Ringrazio anticipatamente chiunque mi mostri i suoi appunti o mi risponda in dettaglio!! Questa materia non va assolutamente presa sotto gamba  :sisi:

Offline mike_98

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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #9 il: Ven 11 Ottobre, 18:29:04 - 2013 »
ha fatto come al solito ricapitolazione iniziale e poi ha fatto esercizi cmq  gia fatti solo che ci ha fatto partecipare maggiormente tipo dava la traccia e ci dava il tempo di farli noi e poi li svolgeva lei

Offline TheDarkKnight

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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #10 il: Ven 11 Ottobre, 18:49:11 - 2013 »
Grazie mille!! Ora spero negli appunti degli esercizi, che sono sacri!

Offline r4ndomnick

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Appunti FdA
« Risposta #11 il: Dom 13 Ottobre, 15:27:47 - 2013 »
ciao ragazzi, vi allego qui i miei appunti della lezione di venerdì. Per le lezioni precedenti entro la prossima settimana mi rivedo gli appunti e vi pubblico l'allegato qui

Lezione 4: Venerdì 11-10 http://goo.gl/PTI750
~ Nick Mascaro

Offline mike_98

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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #12 il: Dom 13 Ottobre, 16:33:12 - 2013 »
mettete gli appunti in evidenza cosi da poter essere maggiormente visibili

Offline Ndre

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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #13 il: Dom 13 Ottobre, 21:00:13 - 2013 »
Grazie mille per gli appunti
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Offline TheDarkKnight

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Re:FdA a.a. 2013/2014
« Risposta #14 il: Lun 14 Ottobre, 22:23:02 - 2013 »
Grazie infinite!!!

Edit: Ottimi appunti!!  ;)
« Ultima modifica: Lun 14 Ottobre, 22:26:12 - 2013 da TheDarkKnight »