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Autore Topic: Testi d'esame Controlli Automatici  (Letto 12794 volte)

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Offline Vegekou

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Testi d'esame Controlli Automatici
« il: Lun 10 Marzo, 20:29:48 - 2008 »
Ecco i compiti d'esame di controlli Automatici, sono ben 10!

 ;D
« Ultima modifica: Lun 10 Marzo, 20:57:27 - 2008 da Vegekou »
Ph.D. candidate in Systems Engineering - mail: bonghi AT dis . uniroma1 . it
Department of Systems Engineering and Control Theory,  Computer Science and Management Engineering "Sapienza", University of Rome
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Offline otacon7b

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #1 il: Lun 10 Marzo, 20:54:55 - 2008 »
:O ma monaco dove diavolo li aveva nascosti?
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
"Il signor Medvedev mi ha sorriso e mi ha detto di portargli le ostriche e lo champagne. Poi ha autografato il menu per mio figlio che quando sarà grande se lo ritroverà e potrà andarne fiero. È un russo molto potente, vero?" Tino Ruta, oste del Bistrot de l'Abbe di Cervinia (Ap Com, 25 luglio)

Offline Seldon

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #2 il: Lun 10 Marzo, 21:18:45 - 2008 »
veramente do cavolo stavano??
"Senti, ma che tipo di festa è? Non è che alle dieci state tutti a ballare i girotondi ed io sto buttato in un angolo...no. Ah no, se si balla non vengo. No, allora non vengo. Che dici vengo?. Mi si nota di più se vengo e me ne sto in disparte o se non vengo per niente? Vengo. Vengo e mi metto, così, vicino a una finestra, di profilo, in controluce. Voi mi fate "Michele vieni di là con noi, dai" ed io "andate, andate, vi raggiungo dopo". Vengo, ci vediamo là. No, non mi va, non vengo."

Offline otacon7b

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #3 il: Lun 10 Marzo, 21:21:15 - 2008 »
ha truccato li ha messi oggi o ieri.
http://www.youtube.com/watch?v=oD0p7a3pPFQ
"Il signor Medvedev mi ha sorriso e mi ha detto di portargli le ostriche e lo champagne. Poi ha autografato il menu per mio figlio che quando sarà grande se lo ritroverà e potrà andarne fiero. È un russo molto potente, vero?" Tino Ruta, oste del Bistrot de l'Abbe di Cervinia (Ap Com, 25 luglio)

Offline Raffo

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #4 il: Lun 10 Marzo, 21:41:32 - 2008 »
Posso assicurare che ieri non c'erano, almeno nel pomeriggio.
jmp #8

Offline defrenz

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #5 il: Lun 10 Marzo, 22:04:50 - 2008 »
io li ho trovati oggi subito dopo che l'aveva detto lui D:

Offline Rattilus

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #6 il: Lun 10 Marzo, 22:33:47 - 2008 »
La sua parola li ha fatti comparire. Il potere del suo verbo...
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Se tu hai una mela, e io ho una mela, e ce le scambiamo, allora tu ed io abbiamo sempre una mela per uno. Ma se tu hai un'idea, ed io ho un'idea, e ce le scambiamo, allora abbiamo entrambi due idee.

Offline THeK3nger

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #7 il: Lun 10 Marzo, 22:55:02 - 2008 »
MONACO ORA  PRO NOBIS.
"Quando S.M. cade (facendo PAF)... le stelle esprimono un desiderio" - [Antico proverbio cinese]

Offline cicciobello

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #8 il: Mer 12 Marzo, 08:33:47 - 2008 »
quando chiede errore a regime nullo ad ingressi costanti,come se procede?

Offline defrenz

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #9 il: Mer 12 Marzo, 08:38:03 - 2008 »
sistema di tipo 1.

Offline Alina

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #10 il: Dom 23 Marzo, 19:33:54 - 2008 »
Ma l'esercizio 2 del foglio 6 come andava svolto??  Vi spiego come l'ho risolto io:
ho realizzato P(s), ho trovato la F e la K....( il sistema veniva tutto raggiungibile ed osservabile).... e qnd ho assegnato gli autovalori in -2.... Ho dei dubbi perchè il sistema aveva un solo ingresso e 2 uscite.....qst implica qualcosa???
Qualcuno sa dirmi se il procedimento è giusto???
Grazie

Offline Raffo

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #11 il: Mar 25 Marzo, 09:50:54 - 2008 »
E con le dimensioni come fai? Come moltiplichi K e C??
jmp #8

Offline Alina

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #12 il: Mar 25 Marzo, 23:48:40 - 2008 »
Già hai ragione.... le dimensioni nn permettono il prodotto.... Allora come si può risolvere l'esercizio??

Offline milt

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #13 il: Mer 26 Marzo, 02:02:42 - 2008 »
è come l'esame del 15, si dimostra che si può agire solo su P1 e si lavora su questa

sono andato a memoria, non ho riguardato il compito, ma dovrebbe essere cosi

Offline Raffo

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Re: Testi d'esame Controlli Automatici
« Risposta #14 il: Mer 26 Marzo, 09:30:08 - 2008 »
@milt: no, non è l'esame de l14. Chiedeva una esplicita assegnazione degli autovalori... quindi direi che si può risolvere con le considerazioni fatte sull'esame del 14 e quindi agire su P1 e poi sul resto. Quello che non mi spiego è come non siano presenti da nessuna parte dispense, appunti o anche una sola parola nel caso di sistemi a più uscite, per i quali, agli occhi di tutti, le cose non sono proprio così uguali :D
jmp #8